Explorons l'avenir

R-One notre premier explorateur

Vue artistique du premier prototype

R-One : Valider l'Avenir

Le R-One n'est pas conçu pour l'espace. Il est conçu pour garantir que nous y réussirons.

Le R-One est notre Démonstrateur Technologique Terrestre (DTT). Sa mission n'est pas l'exploration, mais la réduction des risques (de-risking) de nos technologies fondamentales. Il nous permet de tester, d'itérer et de valider notre architecture à faible coût avant d'engager des dépenses en composants qualifiés pour l'espace.

1. Prouver le "Cerveau" : L'Autonomie L3

La priorité absolue du R-One est de prouver notre pile logicielle. L'objectif est de démontrer une navigation autonome (Niveau 3) fonctionnelle dans un environnement analogique (type "Mars Yard").

En utilisant des capteurs COTS (Commercial-Off-The-Shelf), nous validons 80% de nos algorithmes de GNC (Guidage, Navigation, Contrôle) :

• Fusion de capteurs (Caméras stéréo, IMU, ToF).

• Évitement d'obstacles (détection > 15 cm).

• Visual Odometry (VO) et localisation.

2. Valider la Plateforme : Mobilité et Efficacité

Le R-One valide le design physique qui rend notre architecture scalable :

• Mobilité "Skid-Steer" : Il confirme les performances de notre système à 4 roues motrices (zéro-turn) sur des pentes (> 15°) et des sols meubles.

• Efficacité Énergétique : Il démontre notre capacité à opérer l'ensemble (conduite + autonomie L3) sous un budget de puissance moyen drastique de moins de 30 Watts.

• Contrainte de Masse : Il nous force à optimiser chaque composant pour rester sous la barre des 30 kg, une exigence partagée avec R-Moon et R-March.

La Réduction du Risque comme Stratégie

Chaque test réussi du R-One réduit le risque financier et technique de nos futures missions lunaires et martiennes. C'est l'assurance qualité de notre vision.