Ingénieur Fondateur GNC & Autonomie (F/H)

"Le Cerveau du Rover"

Lieu : Perpignan

Type de contrat : CDI (Profil Premium Junior / Jeune Diplômé)

Rémunération : 45k€ - 50k€ + Equity (BSPCE)

Disponibilité : Dernier trimestre 2026

À propos de RoverXplorer : L'Architecte de la Mobilité Critique

RoverXplorer est une startup Deep Tech Dual-Use qui redéfinit la mobilité autonome pour les environnements les plus hostiles de l'univers. Notre conviction est simple : les technologies conçues pour survivre à la Lune ou à Mars sont les seules capables de garantir la fiabilité absolue requise pour la logistique de Défense sur Terre.

Grâce à notre stratégie "Valider / Spécialiser / Scaler", nous développons une plateforme modulaire unifiée capable de résister à l'impossible : radiations, vide thermique, cryogénie et brouillage intense. Notre premier grand jalon est le R-One, un démonstrateur technologique de moins de 30 kg conçu pour valider l'autonomie de niveau 3.

Chez nous, vous ne travaillez pas sur un simple composant. Vous bâtissez le cerveau d'un explorateur résilient, destiné à décider et à agir là où l'échec n'est pas une option.

Votre Mission : L'Intelligence de Navigation en Milieu Hostile

Directement rattaché au CTO, vous êtes le garant de l'intelligence cinématique du rover. Votre défi est de transformer des flux de données brutes en trajectoires sûres dans des environnements non cartographiés, sans GPS, et potentiellement soumis à des interférences.

Vos responsabilités clés :

• Fusion de Capteurs & Localisation Robuste : Développer et implémenter les algorithmes de fusion (EKF/UKF) combinant IMU, odométrie des roues et capteur solaire pour une localisation précise sur des terrains déstructurés.

• Vision par Ordinateur & SLAM : Concevoir le pipeline de Visual Odometry (VO) et de Landmark Tracking à partir des NavCams stéréo pour pallier l'absence de signaux de positionnement externes (GNSS).

• Évitement d'Obstacles & Planning : Programmer la logique d'autonomie permettant de détecter, classifier et contourner des obstacles (rochers, crevasses, débris) à une distance de 3 mètres, garantissant la sécurité du vecteur.

• Simulation "High-Fidelity" : Développer et utiliser des environnements de simulation réalistes (Gazebo/Ignition) pour valider la résilience de vos algorithmes face aux pannes capteurs et aux conditions de lumière extrêmes.

Le profil que nous recherchons

Nous cherchons une "pépite" de la robotique mobile, passionnée par les défis où la théorie rencontre la poussière.

• Formation : École d'Ingénieur de rang A (ISAE-Supaero, ENAC, CentraleSupélec, INP-ENSEEIHT ou équivalent) avec une spécialisation en Robotique, Automatique ou Vision.

• Expertise Technique : Maîtrise avancée de ROS 2 (Humble/Iron) et du C++ (14/17).

• Expérience pratique avec OpenCV, PCL (Point Cloud Library) et les frameworks de SLAM.

• Compréhension des contraintes de calcul temps réel sur systèmes embarqués (SoC/FPGA).

• Culture "Hands-on" : Vous avez un historique prouvé en compétitions de robotique (Coupe de France, Eurobot) ou avez développé vos propres systèmes autonomes (Drones, Rovers).

• Mindset : Esprit "Hacker" pour optimiser les performances, rigueur mathématique et passion pour le NewSpace et la technologie Dual-Use.

Pourquoi nous rejoindre ?

1. L'Aventure Dual-Use : Votre code guidera un rover sur la Lune et protégera des vies sur Terre.

2. Impact Immédiat : Vous êtes l'architecte de l'intelligence du R-One ; vos algorithmes sont le cœur de notre proposition de valeur.

3. Culture de l'Excellence : Une équipe courte, agile, où l'on résout des problèmes de niveau "Deep Tech" quotidiennement.

4. Package Fondateur : Un salaire compétitif et une part du capital (BSPCE) pour devenir partenaire de notre succès.

Un mot sur la région

Travailler sur nos rovers à Perpignan, c’est conjuguer l’exigence technologique de pointe avec un cadre de vie hors norme. Ici, nous concevons le futur de la robotique mobile sous 300 jours de soleil par an, entre mer Méditerranée et montagnes. Choisir Perpignan, c’est bénéficier de la qualité de vie du Sud tout en restant connecté à l’un des plus grands écosystèmes technologiques mondiaux : Toulouse, capitale européenne de l'espace et de l'aéronautique, n'est qu'à 2 heures de route. Vous évoluez au sein d'un pôle d'innovation sauvage et authentique, tout en restant à proximité immédiate des centres de recherche et des experts du spatial. C'est l'opportunité rare de construire des robots d'exception là où les autres viennent passer leurs vacances.

Prêt à prendre les commandes ?

Nous ne voulons pas d'une lettre de motivation formelle. Montrez-nous votre passion :

• Envoyez votre CV.

• Joignez un lien vers votre GitHub ou un Portfolio de vos projets robotiques.

• Bonus : Décrivez-nous en 3 lignes le défi de navigation le plus complexe que vous ayez surmonté.

Envoyez votre candidature ici : recrutement@roverxplorer.com